NMRV减速箱蜗杆的分类。根据RV减速机蜗杆分度曲面的形状，蜗杆传动可以分成三大类：圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动、锥蜗杆传动。蜗杆分度曲面是圆环内表面的一部分，蜗杆轴线平面内理论齿廓为直线的蜗杆传动称为直廓环面蜗杆传动，俗称“球面蜗轮传动”。它始于 1921 年的美国造船业，50年代起在我国得到推广应用。与普通圆柱蜗轮蜗杆减速机的蜗杆相比，这种蜗杆同时包容齿数多，双线接触线形成油膜条件好，两齿面接触线诱导法曲率半径大。因此，承载能力是相同中心矩普通RV减速机蜗杆的 1.5～3 倍（小值适应于小中心矩，大值适应于大中心矩）。在传递同样功率时，中心矩可缩小20%-40%。我国经过 40 年的研究和发展，目前在生产蜗轮蜗杆减速器时，这种蜗杆出应用得很多，最大中心矩可达到 1200 ㎜；最少齿数比为 5；蜗杆头数达 6；最高传动效率可达 94%。这种蜗杆传动分为“原始型”和“修整型”两种。“原始型”直廓环面蜗杆的螺旋齿面的形成为：一条与成形圆相切、位于蜗杆轴线平面内的直线，在绕成形圆的圆心作等角速的旋转运动的同时，又与成形圆一起围绕蜗杆的轴线作等角速的旋转运动，这条直线在空间形成的轨迹曲面，就是直廓环面蜗杆的齿面。
由于蜗杆齿面的发生线是直线刀刃，蜗杆螺旋面是直线刀刃形成的不可展直纹面而不是由包络产生的，难以实现磨削，这种蜗杆制造工艺比较复杂，不易获得高精度的传动，这是直廓环面蜗轮蜗杆减速机的主要缺点。“修整型”直廓环面蜗杆螺旋面的形成，基本上与“原始型”相同，不同之处在于加工时根据设计要求的修形曲线，将加工参数加以改变。一般常用的有：变位异速修形和变速比修形两种工艺方法。变位异速修形方法就是在加工RV减速电机的蜗杆时，刀具位置及固定传动比不同于蜗杆副工作时的位置及速比。变速比修形方法则是加工时瞬时传动比按一定规律变化。用修形加工方法加工的蜗杆与由修形滚刀加工成的蜗轮组成“修整型”直廓环面蜗杆传动，消除了蜗轮蜗杆减速机中蜗轮齿面中部的棱线接触，不仅改善了装配条件，减少了误差敏感性，更重要的是：与“原始型”蜗杆传动比较，接触区扩大，形成油膜条件好，包容齿数间载荷有平均作用，因而其承载能力、啮合性能和传动效率均较“原始型”高。准平行啮合线二次包络环面蜗杆的特点：蜗轮滚刀是可铲背可磨削的，蜗轮齿面没有脊线，运动不会产生干涉。工装和理论相吻合。和同类蜗杆相比，它还具有以下几个特点：瞬时接触线和相对运动速度方向夹角稳定，且接近90度。蜗轮齿面是用铲背滚刀制造加工而成，因此NMRV减速机的蜗轮齿面接触面大、质量稳定。同时参加啮合的蜗轮齿数多，蜗轮齿面无脊线，传递运动时不会产生干涉。因此这种蜗轮蜗杆减速机传动承载功率大，动压油涵稳定传动、噪声低、平衡温度低等特征。而准平行啮合线环面蜗杆减速器，它具有普通环面蜗轮蜗杆减速机所不具备的很多优点。
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