采用对参数进行优化的方法达到提高齿轮减速机承载能力的方法进行探讨，齿轮减速机的优化设计可以在不同的优化目标下进行。除了一些极为特殊的场合外，通常可分为三大类：最小的体积（重量）、最大的承载能力或最低的费用。第三类目标的实现将涉及相当多的因素，除齿轮减速电机设计方案的合理性外，还取决于企业的劳动组织、管理水平、设备构成、人员素质和材料价格等因素。对于设计人员而言，该目标最终还是归结为第一类或第二类目标，即减小齿轮减速机的体积或增大其承载能力。第一类目标与第二类目标体现着齿轮减速电机设计中的一对矛盾，即体积（重量）与承载能力的矛盾。在一定体积下，伺服减速机的承载能力是有限的：在承载能力一定时，齿轮减速电机的体积（重量）的减小是有限的。由此看来，这两类目标所体现的本质是一样的。只是前一类把一定的承载能力作为优先满足的条件，把体积（重量）作为优化目标，后一类反之而已。如果采用中心距作为体积（重量）的表征参数。因此，优化设计的两类问题就是：（1）从满足给定的承载能力出发，以齿轮减速机总中心距最小为优化设计的目标。（2）从给定的总中心距出发，以齿轮减速电机的承载能力最大为优化设计的目标。
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