通过齿轮振动信号确定FV67减速机故障。齿轮减速机的齿轮在加工过程中，经常在齿轮齿面产生齿形误差。这种误差可以看作是一种平均误差，因此可以对大多数的轮齿进行识别，误差的存在使得其在齿轮的啮合频率处及啮合频率的谐波处产生振动，同时可变的误差不能识别每一个齿轮。一般说来，在齿与齿间会产生随机振动，值得注意的是虽然齿与齿间的振动是随机性的，但随着齿轮的旋转振动仍然呈现出周期性(旋转齿轮的每个齿总是重复的接触)，因此齿轮减速电机将产生较低振动幅值，并且同时包含了较多由F67齿轮减速机转轴的转频所引起的谐波的振动。当加工误差在齿廓上产生几何变化时，齿轮的振动幅值与齿轮偏斜产生振动的独立受载情况是不同的。当齿轮慢慢磨损，齿轮减速电机齿轮齿廓的几何变化所引起的振动就有减小的趋势。
齿轮减速机的齿轮在偏斜受载情况下会产生类似于步进特性的信号波，这是由于在不同齿间载荷的分配的周期性弹性矢量引起的。这种信号周期性的步进特点使得在齿轮的啮合频率和其谐波处出现振动成分。这类振动可以出现在任何齿轮上，但幅值对于载荷来说是相对独立的。齿轮减速机齿廓的修改经常用于减小振动水平，当齿轮减速机的齿轮在特定载荷下受载的时候。这种补偿方式只能用于设计载荷，高于或低于设计载荷都可产生比设计载荷时产生的振动幅值更大的振动。正因为此，通过一次所受载荷预测期望振动特性是不太可能的。而这次受载是基于另一次通过精密齿廓测量得到的振动模型的受载过程。因此，对于状态监测来说，在相同载荷下进行振动测试，并且载荷能使F67减速器齿轮齿面接触良好的情况是必要的(即齿轮间不会形成齿轮间隙)。
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