F97减速机密封结构的改进。压入式端盖的密封结构：本结构是采用以螺旋密封、甩油环、骨架油封（粉尘较小的环境可用间隙节流沟槽密封结构代替，形成永久式密封）组合的密封结构。其密封原理如下：当齿轮减速电机工作后，飞溅润滑形成，以甩油环与壳壁的间隙来控制润滑油对轴承的供给量。当润滑油经轴承流下来后，一部分从轴承下侧空腔直接流回油池，一部分在螺旋密封环的离心力及油流作用下挤向端盖内孔四周缝隙，但在螺旋产生反向推力作用下，迫使油液又被推出，经轴承下方回油槽流回油池。当齿轮减速电机停机时，由于螺旋失去密封作用，油液可能会少量流过螺旋，但经端盖内侧回油槽又会从轴承下方回油槽流回油池，达到良好的密封效果。齿轮减速机透盖外侧所装油封起密封粉尘作用。
嵌入式端盖的密封结构：嵌入式端盖依靠丝母来调整齿轮减速电机两端轴承的蹿动间隙，它具有检修快捷方便的特点，但是由于其结构紧凑，无法添加合适的密封结构，所以很难解决其齿轮减速机漏油问题。改进式密封结构将其改为固定式间隙调整，可在嵌盖与轴承外围间加调整垫，只要装配、吊装工艺得当，可以保证合适的轴向蹿动间隙。其密封原理和密封结构与压入式端盖的密封结构相似，只是用迷宫密封代替了螺旋密封。
影响改进型密封结构密封效果的因素：回油槽的宽度和深度（或直径）要适中，以便于润滑油回流顺畅。在不影响齿轮减速机壳体强度的情况下，回油槽的通流截面可适当大些；采用螺旋密封时，螺旋的旋向应与齿轮减速电机齿轮轴的转向相适应。齿轮减速机应用于双向传动时，应避免使用螺旋密封结构，可改用迷宫密封结构；应完善齿轮减速电机各部位动的密封处的密封效果，以保证润滑油的洁净；密封通道各间隙值控制在0．20－0．30mm为宜。
总的来说，润滑油渗漏是评价伺服减速机质量的重要指标，润滑油渗漏对齿轮减速电机安全可靠运行会造成很大威胁，如不能保证定期维护加油时，随着润滑油的流失，轴承的使用寿命会相应降低甚至损坏，严重时会引起齿轮过度磨损。所以要维护齿轮减速电机的正常运转，就必须做好密封工作。
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